長期堵轉力矩電機系統偏位原因

　　長期堵轉力矩電機系統偏位原因，如果干擾出現的比較頻繁，則可以利用示波器監控脈沖頻率確定干擾發生的時間進而確定干擾源

　　① 驅動器接地，

　　② 脈沖線更換雙絞屏蔽線，

　　③ 脈沖正負端并聯陶瓷電容濾波(脈沖頻率小于54kHz)，

　　④ 脈沖信號套磁環，

　　⑤ 驅動器和控制器電源前端增加濾波器。